¿Sincronización de pasos con Apple Watch y Apple Health?

Hola, ¿alguien podría ayudarme a sincronizar los pasos de mi reloj y la app Salud con esta app? Me di cuenta de que solo se contaban los pasos cuando caminaba con el teléfono en la mano. ¿Le pasa a alguien más? El caso es que no llevo el teléfono a todas partes, pero el reloj siempre va conmigo. Me gustaría que los pasos se sincronizaran. Gracias.