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You're absolutely right, peripherals are those external devices such as printers, monitors and external hard drives that are used to expand the functionality and capabilities of a PC.
Periféricos: Los periféricos son dispositivos externos, como impresoras, monitores y discos duros externos, que mejoran la funcionalidad de una PC. Se pueden conectar mediante USB, HDMI o Bluetooth, según el dispositivo y la compatibilidad de la PC.