El mejor entrenamiento de abdominales

Disculpen la mala calidad. No sé cómo se llaman estos ejercicios. Tengo una pesa rusa y, mientras hago la plancha con los pies elevados en las escaleras, la deslizo por debajo de mí hacia el otro lado del cuerpo, luego cambio de mano y repito. Mi espalda debe estar más recta y debo contrarrestar la rotación, lo que trabaja los oblicuos. Me gustan para un uso funcional. Hago una serie básica de 3 series de 10 repeticiones. Espero que alguien tenga mejor suerte y técnica que yo.