Forma de flexión para quienes tienen dificultades

Me han dicho mil veces que las flexiones son el mejor ejercicio para el pecho. ¡Pero por alguna razón nunca pude hacer ni una! Incluso practicando yoga, intenté hacer chaturanga durante años y nunca lo conseguí. Un día vi un vídeo donde mencionaban que los codos también se pueden separar del torso. ¡Y la verdad es que me ayudó muchísimo y me lo hizo un poco más fácil! Mira la imagen para que veas a qué me refiero.