추천하는 홈 운동이 있나요?

가끔 대학 친구들과 배드민턴을 치거나 집에서 요가를 해요. 친구들은 대부분 헬스장이나 수영을 더 좋아해요. 추천해 주시면 좋겠어요. 집에서 할 수 있는 운동이 있나요?